CurveLanes は、150K の車線画像を含む新しいベンチマーク車線検出データセットです。このデータ セットには、S 道路、Y 車線、夜間や複数車線のシーンなど、より複雑なシーンが多数含まれています。 トレーニング セットには 100,000 枚の画像が含まれ、検証セットには 20,000 枚の画像が含まれ、テスト セットには 30,000 枚の画像が含まれます。ほとんどの画像の解像度は 2650 x 1440 ピクセルです。

このデータセットは、3 次スプラインを使用して、すべての車線の線に手動でラベルを付けます。 CurveLanes は現在、最大かつ最も困難な車線検出データセットです。