HM3D は Habitat-Matterport 3D の略で、現実世界のさまざまな場所からの 1,000 の建物規模の 3D 再構成を含むインタラクティブな 3D 屋内シーン データセットです。このデータセットの各シーンは、高層住宅、店舗、その他のプライベートな室内空間の内部を再構築したテクスチャ付き 3D メッシュで構成されています。

引用

@misc{puig2023habitat3、 タイトル = {Habitat 3.0: 人間、アバター、ロボットのための共生環境}, 著者 = { ウンナット・ジャイン、ドゥルヴ・バトラ、アクシャラ・ライ、ルーズベ・モッタギ}、 年={2023}、 archivePrefix={arXiv}、 } @inproceedings{szot2021habitat, タイトル = {Habitat 2.0: ホームアシスタントにHabitatの配置変更をトレーニングする}、 著者 = {Andrew Szot、Alex Clegg、Eric Undersander、Erik Wijmans、Yili Zhao、John Turner、Noah Maestre、Mustafa Mukadam、Devendra Chaplot、Oleksandr Maksymets、Aaron Gokaslan、Vladimir Vondrus、Sameer Dharur、Franziska Meier、Wojciech Galuba、Angel Chang、Zsolt Kira、Vladlen Koltun、Jitendra Malik、Manolis Savva、Dhruv Batra}、 書籍タイトル = {ニューラル情報処理システムの進歩 (NeurIPS)}、 年 = {2021} } @inproceedings{habitat19iccv, タイトル = {Habitat: {A} {P}プラットフォーム {E}体型{AI} {R}esearch}、 著者 = {マノリス・サヴァ、アビシェーク・カディアン、オレクサンドル・マクシメッツ、イリ・ジャオ、エリック・ウィジマンス、ババナ・ジェイン、ジュリアン・ストラウブ、ジア・リウ、ヴラドレン・コルトゥン、ジテンドラ・マリク、デヴィ・パリク、ドゥルヴ・バトラ}、 書籍タイトル = {IEEE/CVF国際コンピュータビジョン会議（ICCV）議事録}、 年 = {2019} }