HM3D は Habitat-Matterport 3D の略で、現実世界のさまざまな場所からの 1,000 の建物規模の 3D 再構成を含むインタラクティブな 3D 屋内シーン データセットです。このデータセットの各シーンは、高層住宅、店舗、その他のプライベートな室内空間の内部を再構築したテクスチャ付き 3D メッシュで構成されています。