BIPED (Barcelona Images for Perceptual Edge Detection の正式名) には、1280 × 720 ピクセルのサイズの 250 枚の高解像度屋外画像が含まれています。これらの画像はトレーニングとテストのためにセグメント化されています。トレーニングには 200 枚の画像が使用され、テストには 50 枚の画像が使用されます。 画像には、冗長性が考慮されないように、コンピューター ビジョンの分野の専門家によって慎重に注釈が付けられています。さらに、すべての結果は複数回クロスチェックされ、1 人の被験者によって引き起こされる可能性のあるエラーや誤ったマージンが修正されました。 このデータセットは、エッジ検出アルゴリズムを評価するためのベンチマークとして公開されています。