ContactPose は、ジェスチャの接触ポーズに関するデータセットです。データセットは、手のジェスチャー、オブジェクトのポーズ、RGB-D 画像とペアになっています。このデータセットには、50 人の参加者が 25 の家庭用品を 2 つの意図で掴んでいる様子を示す 2,306 枚の画像が含まれています。このデータセットには、290 万を超える RGB-D で取得された画像が含まれています。