ContactPose は、ジェスチャの接触ポーズに関するデータセットです。データセットは、手のジェスチャー、オブジェクトのポーズ、RGB-D 画像とペアになっています。このデータセットには、50 人の参加者が 25 の家庭用品を 2 つの意図で掴んでいる様子を示す 2,306 枚の画像が含まれています。このデータセットには、290 万を超える RGB-D で取得された画像が含まれています。

引用

@InProceedings{Brahmbhatt_2020_ECCV,
author = {Brahmbhatt, Samarth and Tang, Chengcheng and Twigg, Christopher D. and Kemp, Charles C. and Hays, James},
title = {{ContactPose}: A Dataset of Grasps with Object Contact and Hand Pose},
booktitle = {The European Conference on Computer Vision (ECCV)},
month = {August},
year = {2020}
}