MINOS は、複雑な屋内環境における目標指向ナビゲーションのマルチセンサー モデルの開発に適したシミュレーターです。このシミュレーターは、複雑な 3D 環境の大規模なデータセットを活用し、マルチモーダル センサー スイートの柔軟な構成をサポートします。このデータセットは、深層学習ベースのナビゲーション方法のベンチマークを行い、環境の複雑さがナビゲーション パフォーマンスに及ぼす影響を分析し、センサー モーション学習におけるマルチモダリティの比較研究を実施します。

引用

@article{savva2017minos,
author = {Manolis Savva and Angel X. Chang and Alexey Dosovitskiy and Thomas Funkhouser and Vladlen Koltun},
title = {{MINOS}: Multimodal Indoor Simulator for Navigation in Complex Environments},
journal = {arXiv:1712.03931},
year = {2017}
}