MINOS は、複雑な屋内環境における目標指向ナビゲーションのマルチセンサー モデルの開発に適したシミュレーターです。このシミュレーターは、複雑な 3D 環境の大規模なデータセットを活用し、マルチモーダル センサー スイートの柔軟な構成をサポートします。このデータセットは、深層学習ベースのナビゲーション方法のベンチマークを行い、環境の複雑さがナビゲーション パフォーマンスに及ぼす影響を分析し、センサー モーション学習におけるマルチモダリティの比較研究を実施します。