2D-3D Match Dataset は、RGB-D スキャンからの複数の 3D データセットを利用して 2D-3D 対応を実現するデータセットです。データセットは、SceneNN と 3DMatch からのデータを使用します。トレーニング データセットは、110 個の RGB-D スキャン、SceneNN からの 56 シーン、および 3DMatch からの 54 シーンで構成されます。3D 点群からランダムにサンプリングされた 3D ポイントから、一連の 3D パッチがさまざまなスキャン ビューから抽出されます。このデータセットは、2D 画像と 3D 点群のマッチングのためのローカル クロスドメイン記述子を学習する新しい方法を採用しています。このデータセットには、さまざまな照明条件と設定を備えた公開されている RGB-D シーンから取得された 140 万の 2D-3D 対応関係が含まれています。