Proposé Au Prix De 3 499 $, Le Jetson Thor De Nvidia Permet Une Interaction Intelligente En Temps Réel Entre Les Robots Et Le Monde physique.

Jensen Huang a déclaré publiquement un jour :La robotique est la plus grande opportunité de croissance de Nvidia en dehors de l'intelligence artificielle.Lors du CES 2025, qui s'est ouvert début janvier 2025, Huang a même déclaré : « La prochaine frontière de l'IA est la physique. » Tout comme lorsqu'il avait misé sur OpenAI, son choix se porte désormais sur la filière robotique, menée par Physical AI.

Lundi 25 août, heure locale, NVIDIA a annoncé la commercialisation officielle du kit de développement Jetson AGX Thor, à partir de 3 499 $. Le module Thor T5000, destiné à la production en série, est également disponible pour les entreprises.

Nvidia appelle le Jetson AGX Thor le « cerveau robotique », et vise à équiper des millions de robots dans des secteurs tels que la fabrication, la logistique, le transport, la santé, l'agriculture et la vente au détail. Parmi les premiers utilisateurs figurent Agility Robotics, Amazon Robotics, Boston Dynamics, Caterpillar, Figure, Hexagon, Medtronic et Meta. 1X, John Deere, OpenAI et Physical Intelligence évaluent également la plateforme.

« Nous avons conçu Jetson Thor pour les millions de développeurs qui développent des systèmes intégrés interagissant avec le monde physique et transformant nos vies », a déclaré Jensen Huang lors du lancement. « Grâce à ses performances et son efficacité énergétique inégalées, ainsi qu'à sa capacité à exécuter plusieurs modèles d'IA générative en périphérie, Jetson Thor sera le supercalculateur ultime, pionnier de l'IA physique et de la robotique polyvalente. »

7,5 fois plus de puissance de calcul + 3,5 fois plus d'efficacité énergétique : une avancée majeure dans l'IA physique

Le Jetson AGX Thor est équipé de la dernière architecture GPU Blackwell de NVIDIA et de jusqu'à 128 Go de mémoire, offrant une puissance de calcul IA de 2070 FP4 TFLOPS pour une consommation de 130 watts. Comparé au Jetson Orin de la génération précédente,Thor a augmenté la puissance de calcul de 7,5 fois et l'efficacité énergétique de 3,5 fois.Il a considérablement brisé le goulot d’étranglement des performances des robots exécutant des modèles d’IA génératifs.

Cela signifie que les robots peuvent exécuter non seulement le modèle de langage large (LLM) standard, mais aussi le modèle de langage visuel (VLM) et l'Isaac GR00T N1.5, un modèle de base de robot humanoïde, permettant une compréhension et un raisonnement en temps réel du monde physique. NVIDIA souligne que cet avantage de performance permet à Jetson Thor de prendre en charge plusieurs flux de travail d'IA, permettant une interaction intelligente en temps réel entre les robots, les humains et l'environnement réel.

Construire un supercalculateur d'IA physique

Jetson Thor est bien plus qu'une simple mise à niveau matérielle ; il intègre également la pile logicielle complète NVIDIA Jetson, prend entièrement en charge les frameworks d'IA grand public et les modèles d'IA génératifs, et est entièrement compatible avec l'écosystème logiciel de NVIDIA, du cloud à la périphérie.

inclure:

* NVIDIA Isaac : plateforme de simulation et de développement robotique ;

* Isaac GR00T : modèle de base de robot humanoïde ;

NVIDIA Metropolis : plateforme d'IA visuelle.

* NVIDIA Holoscan : traitement des données des capteurs en temps réel.

Depuis son lancement en 2014, la plateforme Jetson a attiré plus de 2 millions de développeurs et plus de 150 partenaires de l'écosystème. Jetson Orin a été utilisé par plus de 7 000 clients pour des déploiements d'IA en périphérie. Avec le lancement de Jetson Thor, NVIDIA souhaite promouvoir davantage la mise en œuvre de systèmes complexes tels que les agents d'IA visuelle, les robots humanoïdes et les robots chirurgicaux.

Dans le même temps, NVIDIA a également publié une série de nouveaux modèles d'IA mondiaux, de bibliothèques et d'autres infrastructures pour les développeurs de robots, tels que Cosmos-Reason1-7B, un modèle de langage visuel basé sur l'inférence de 7 milliards de paramètres conçu pour les applications d'IA physique et les robots ; Cosmos Transfer-2 peut accélérer la génération de données synthétiques basées sur des scènes de simulation 3D ou des entrées de contrôle spatial ; et une version distillée de Cosmos Transfer avec une vitesse d'exécution encore optimisée.

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