DDOS est un ensemble de données d'images aériennes synthétiques publié par l'Imperial College de Londres en 2023. Les résultats de l'article associé sont « DDOS : ensemble de données de segmentation de la profondeur et des obstacles des drones », qui vise à faire progresser le développement d'algorithmes dans la technologie d'autonomie des drones.

Cet ensemble de données est organisé par mission de vol : l'ensemble d'entraînement contient 300 vols et 30 000 images ; l'ensemble de validation contient 20 vols et 2 000 images ; et l'ensemble de test contient 20 vols et 2 000 images. Les données couvrent divers environnements, notamment urbains, résidentiels, parcs et naturels, et reproduisent de manière réaliste diverses scènes et conditions météorologiques, notamment les journées ensoleillées, le crépuscule, les scènes nocturnes, la pluie, le brouillard, la neige et les variations environnementales causées par les routes mouillées et la neige. Chaque vol est stocké dans un répertoire correspondant avec un identifiant de vol unique, ce qui facilite l'entraînement et l'évaluation des algorithmes de perception des drones.

Les données comprennent :

• image RVB

• Carte de profondeur (UINT16 PNG, valeurs de pixels 0–65 535, cartographie linéaire 0–100 mètres)

• Masque de segmentation sémantique au niveau des pixels (Segmentation)

• Données de flux optique (Flow)

• normale à la surface