L'ensemble de données S2S-Sim est le premier ensemble de données de simulation de perception collaborative de navire développé par l'Université de Shanghai.

L'équipe de recherche a créé cet ensemble de données basé sur la plateforme Unity3D, comprenant divers types de navires tels que des porte-conteneurs, des vraquiers et des navires de croisière, et a utilisé un équipement lidar à 64 lignes pour une collecte de données de haute précision.

L'ensemble de données contient un total de 7 000 images de données, avec 96 881 annotations précises des cadres de délimitation des navires.Son objectif est de soutenir une perception collaborative efficace entre les navires, avec un accent particulier sur la recherche dans le domaine de la perception collaborative entre les systèmes de conduite autonomes et les navires. L'ensemble de données S2S-Sim fournit un support de données standardisé et facile à utiliser, offrant une ressource de données importante aux chercheurs pour explorer la navigation intelligente.