GRAB est un ensemble de données pour l'interaction de mouvement et la saisie d'objets 3D. L'ensemble de données contient des mouvements précis des doigts et du visage, ainsi que des contacts entre les objets et les corps. L'ensemble de données contient 5 participants masculins et 5 participants féminins et 4 intentions d'exercice différentes. L'ensemble de données contient également des cartes de contact binaires entre les corps et les objets.

Citation

@inproceedings{GRAB:2020,
title = {{GRAB}: A Dataset of Whole-Body Human Grasping of Objects},
author = {Taheri, Omid and Ghorbani, Nima and Black, Michael J. and Tzionas, Dimitrios},
booktitle = {European Conference on Computer Vision (ECCV)},
year = {2020},
url = {https://grab.is.tue.mpg.de}
}