SynLiDAR est un ensemble de données de nuages de points LiDAR synthétiques qui contient des nuages de points annotés point par point à grande échelle avec une géométrie précise et des catégories sémantiques complètes. L'ensemble de données collecte 13 séquences de nuages de points LiDAR provenant de villes fictives, de banlieues, de quartiers et de ports, avec environ 20 000 scans (plus de 19 milliards de points et 32 catégories sémantiques).