MSeg est un ensemble de données composites de segmentation sémantique multi-domaines. L'ensemble de données unifie les ensembles de données de segmentation sémantique de différents domaines : COCO, ADE20K, Mapillary, IDD, BDD, Cityscapes et SUN RGB-D. En rapprochant les classifications, en fusionnant et en divisant les classes, une classification unifiée avec 194 classes a été obtenue.

Pour que les annotations au niveau des pixels soient conformes à une taxonomie unifiée, nous avons effectué un effort d'annotation à grande échelle sur la plateforme Mechanical Turk et généré des annotations compatibles dans l'ensemble de données en réétiquetant les masques d'objets.