MapTrace ist ein umfangreicher Datensatz zur Nachverfolgung synthetischer Karten, der 2025 von Google in Zusammenarbeit mit der University of Pennsylvania veröffentlicht wurde. Die zugehörigen Forschungsergebnisse wurden in einem Artikel publiziert. MapTrace: Skalierbare Datengenerierung für die Routenverfolgung auf Karten Dieser Datensatz dient der Verbesserung der räumlichen Detailgenauigkeit und der Pfadplanungsfähigkeiten multimodaler großer Sprachmodelle (MLLMs) in Kartenszenarien. Das Hauptziel ist das Training von Modellen zur Generierung pixelgenauer, durchgehender und begehbarer Pfade vom Start- zum Zielpunkt.

Dieser Datensatz enthält etwa 2 Millionen Pfadbeispiele und umfasst Karten unterschiedlicher Komplexität und Art. Er ist hauptsächlich in zwei Teilmengen unterteilt: komplexe Karten (wie stilisierte Karten von Einkaufszentren und Parkführer) und einfache Karten (wie Grundrisse von Bürogebäuden, Wohnungen oder Campusgeländen).

Beschreibungen der Datenfelder:

• image_bytes / image: Rohbyte-Daten des Kartenbildes (RGB-Bild), wobei in einigen Versionen Start- und Endpunkte markiert sind;
• label_text / label: Die Zeichenkettendarstellung der Koordinatenfolge des Zielpfads, wobei die Koordinaten einheitlich auf den Bereich [0, 1] normiert sind;
• input_text / input: Ein Pfadverfolgungsproblem in natürlicher Sprache, bei dem das Modell den entsprechenden Pfad anhand einer Karte finden muss;
• map_description: Eine natürlichsprachliche Beschreibung der Karte, die zur Unterstützung von Text-zu-Bild-Modellen bei der Generierung synthetischer Karten verwendet wird;
• (In einigen Versionen) Durchlaufbarkeitsmaske: Gibt an, ob jedes Pixel in Binärform passierbar ist.