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InteractMove 3D-Szenen-Datensatz Zur Mensch-Objekt-Interaktion

Datum

vor 20 Stunden

Organisation

Peking-Universität
Pekinger Institut für Elektronische Wissenschaft und Technologie

Paper-URL

2509.23612

Lizenz

MIT

InteractMove ist ein Datensatz zur Generierung von Mensch-Objekt-Interaktionen in 3D-Szenen, der 2025 vom Institut für Informatik und Technologie der Peking-Universität in Zusammenarbeit mit dem Pekinger Institut für Elektronische Wissenschaft und Technologie veröffentlicht wurde. Die zugehörige Forschungsarbeit trägt den Titel „InteractMove: Textgesteuerte Generierung von Mensch-Objekt-Interaktionen in 3D-Szenen mit beweglichen ObjektenZiel ist es, die Forschung zur textbasierten interaktiven Modellierung beweglicher Objekte zu unterstützen und zu fördern.

Dieser Datensatz umfasst verschiedene Arten beweglicher Objekte und diverse realweltliche Scan-Szenarien und bietet Mensch-Objekt-Interaktionssequenzen, die exakt auf die jeweiligen Szenen abgestimmt sind. Die Gesamtstruktur der Daten lässt sich in folgende drei Teile gliedern:

  • 3D-Szenen: Reale Innenraumszenen aus ScanNet V2, von scene0000_00 bis scene0706_00, die komplexe Umgebungen mit mehreren Objekten, mehreren Verdeckungen und mehreren Räumen bieten.
  • Ausgerichtete Bewegungen: Hierbei handelt es sich um Sequenzen von Mensch-Objekt-Interaktionen, die auf die Szene abgestimmt sind und die menschliche Körperhaltung, Handinformationen und die Objektbahn umfassen.
  • Bewegliche Objekt-Meshes: Die Objektmodelle stammen aus den Datensätzen GRAB und BEHAVE und umfassen verschiedene Arten interaktiver Objekte. Nach der einheitlichen Verarbeitung werden sie in unterschiedliche Szenen zur Interaktion eingebettet.

Dieses Projekt stellt nur den zweiten Teil (Ausgerichtete Bewegungen) bereit; die übrigen Daten sind nicht enthalten.

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