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NuScenes-Datensatz Zum Autonomen Fahren
NuScenes ist ein umfangreicher öffentlicher Datensatz zum autonomen Fahren.nuScenes: Ein multimodaler Datensatz für autonomes Fahren".
Der Datensatz enthält ungefähr 1,4 Millionen Kamerabilder aus Boston und Singapur, 390.000 Lidar-Scans, 1,4 Millionen Radar-Scans und 1,4 Millionen Objektbegrenzungsrahmen in 40.000 Keyframes.
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