NuScenes-Datensatz Zum Autonomen Fahren
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vor 5 Tagen
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NuScenes ist ein großer öffentlicher Datensatz zum autonomen Fahren. Die zugehörigen Ergebnisse sind:nuScenes: Ein multimodaler Datensatz für autonomes Fahren
".
Der Datensatz enthält ungefähr 1,4 Millionen Kamerabilder aus Boston und Singapur, 390.000 Lidar-Scans, 1,4 Millionen Radar-Scans und 1,4 Millionen Objektbegrenzungsrahmen in 40.000 Keyframes.