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SynLiDAR Synthetischer LiDAR-Punktwolkendatensatz

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Datum

vor 3 Jahren

Größe

272.51 GB

Organisation

Veröffentlichungs-URL

github.com

Paper-URL

arxiv.org

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Tags

Computer Vision
Semantische Segmentierung
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SynLiDAR ist ein synthetischer LiDAR-Punktwolkendatensatz, der großflächige, Punkt für Punkt annotierte Punktwolken mit genauer Geometrie und umfassenden semantischen Kategorien enthält. Der Datensatz sammelt 13 LiDAR-Punktwolkensequenzen aus fiktiven Städten, Vororten, Wohngebieten und Häfen mit ungefähr 20.000 Scans (über 19 Milliarden Punkte und 32 semantische Kategorien).

SynLiDAR.torrent
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