SynLiDAR Synthetischer LiDAR-Punktwolkendatensatz

SynLiDAR ist ein synthetischer LiDAR-Punktwolkendatensatz, der großflächige, Punkt für Punkt annotierte Punktwolken mit genauer Geometrie und umfassenden semantischen Kategorien enthält. Der Datensatz sammelt 13 LiDAR-Punktwolkensequenzen aus fiktiven Städten, Vororten, Wohngebieten und Häfen mit ungefähr 20.000 Scans (über 19 Milliarden Punkte und 32 semantische Kategorien).