SynLiDAR ist ein synthetischer LiDAR-Punktwolkendatensatz, der großflächige, Punkt für Punkt annotierte Punktwolken mit genauer Geometrie und umfassenden semantischen Kategorien enthält. Der Datensatz sammelt 13 LiDAR-Punktwolkensequenzen aus fiktiven Städten, Vororten, Wohngebieten und Häfen mit ungefähr 20.000 Scans (über 19 Milliarden Punkte und 32 semantische Kategorien).

Zitat

@inproceedings{xiao2022transfer,
title={Transfer learning from synthetic to real LiDAR point cloud for semantic segmentation},
author={Xiao, Aoran and Huang, Jiaxing and Guan, Dayan and Zhan, Fangneng and Lu, Shijian},
booktitle={Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence},
volume={36},
number={3},
pages={2795--2803},
year={2022}
}