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Topo-Grenzwert-Straßenranderkennung
Topo-Boundary ist ein neuer Benchmark-Datensatz für die Offline-Erkennung topologischer Straßengrenzen. Der Datensatz enthält 21.556 4-Kanal-Luftbilder der Größe 1000 x 1000. Jedes Bild enthält 8 Trainingsanmerkungen für verschiedene Unteraufgaben.
Zitat
@ARTICLE{9488209,
author={Xu, Zhenhua and Sun, Yuxiang and Liu, Ming},
journal={IEEE Robotics and Automation Letters},
title={Topo-Boundary: A Benchmark Dataset on Topological Road-Boundary Detection Using Aerial Images for Autonomous Driving},
year={2021},
volume={6},
number={4},
pages={7248-7255},
doi={10.1109/LRA.2021.3097512}}
@article{xu2021icurb,
title={iCurb: Imitation Learning-Based Detection of Road Curbs Using Aerial Images for Autonomous Driving},
author={Xu, Zhenhua and Sun, Yuxiang and Liu, Ming},
journal={IEEE Robotics and Automation Letters},
volume={6},
number={2},
pages={1097--1104},
year={2021},
publisher={IEEE}
}
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