IRS-Datensatz Zum Szenenverständnis
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vor 3 Jahren
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IRS steht für Indoor Robotics Stereo, einen offenen Bilddatensatz für Robotersichtaufgaben im Innenbereich. Die Bilder enthalten Oberflächennormalen und Disparitätskarten, insgesamt 103.316 Bilder, und der Bildinhalt besteht hauptsächlich aus vier Innenszenen: Zuhause, Büro, Geschäft und Restaurant.
Der Datensatz umfasst:
- Innenaufnahmen: 31.145 Wohnbilder, 43.417 Bürobilder, 22.058 Restaurantbilder, 6.696 Ladenbilder
- Zielobjekte: Schreibtische, Stühle, Sofas, Glas, Spiegel, Betten, Nachttische, Lampen, Kleiderschränke usw.
- Helligkeit: Überbelichtet (>1.300), Dunkel (>1.700)
- Lichtverhalten: Halos (>1.700), Linsenreflexionen (>1.700), Glastransmission (>3.600), spiegelnde Reflexionen (>3.600)