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Brünner Stadtdatensatz, Autonomer Fahrdatensatz

Datum

vor 3 Jahren

Organisation

Veröffentlichungs-URL

github.com

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arxiv.org

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Brno-Urban-Dataset ist ein Datensatz zum autonomen Fahren, der in Brno (Tschechien) gesammelt wurde und Daten von vier WUXGA-Kameras, zwei 3D-LiDARs, einer Trägheitsmesseinheit, einer Infrarotkamera und einem RTK-GNSS-Empfänger mit zentimetergenauer Genauigkeit enthält.

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