Brno-Urban-Dataset ist ein Datensatz zum autonomen Fahren, der in Brno (Tschechien) gesammelt wurde und Daten von vier WUXGA-Kameras, zwei 3D-LiDARs, einer Trägheitsmesseinheit, einer Infrarotkamera und einem RTK-GNSS-Empfänger mit zentimetergenauer Genauigkeit enthält.

Zitat

@inproceedings{ligocki2020brno, title={Brno Urban Dataset-The New Data for Self-Driving Agents and Mapping Tasks}, Autor={Ligocki, Adam und Jelinek, Ales und Zalud, Ludek}, Buchtitel={2020 IEEE Internationale Konferenz für Robotik und Automatisierung (ICRA)}, Seiten={3284–3290}, Jahr={2020}, Organisation={IEEE} }