ReDWeb-S-Datensatz Zur Erkennung Markanter Objekte

ReDWeb-S ist ein umfangreicher Datensatz zur Erkennung markanter Objekte. Der Datensatz enthält 3.179 Bilder, die verschiedene reale Szenen und hochwertige Tiefenkarten abdecken. Der Datensatz ist in einen Trainingssatz mit 2.179 RGB-D-Bildpaaren und einen Testsatz mit den verbleibenden 1.000 Bildpaaren aufgeteilt.