Aachener Tag-Nacht-Datensatz Zur Visuellen Lokalisierung

Aachen Day-Night ist ein Bilddatensatz zum Benchmarking der visuellen 6DOF-Positionierung im Freien unter verschiedenen Bedingungen. Der Datensatz konzentriert sich auf die Lokalisierung hochwertiger Bilder bei Nacht auf der Grundlage von 3D-Modellen bei Tag und umfasst insgesamt 14.607 Bilder, einschließlich Änderungen des Wetters, der Jahreszeiten und des Tageszyklus.