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Aachener Tag-Nacht-Datensatz Zur Visuellen Lokalisierung

Datum

vor 3 Jahren

Organisation

ETH Zürich

Veröffentlichungs-URL

www.visuallocalization.net

Paper-URL

arxiv.org

Lizenz

CC BY-SA 4.0

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Aachen Day-Night ist ein Bilddatensatz zum Benchmarking der visuellen 6DOF-Positionierung im Freien unter verschiedenen Bedingungen. Der Datensatz konzentriert sich auf die Lokalisierung hochwertiger Bilder bei Nacht auf der Grundlage von 3D-Modellen bei Tag und umfasst insgesamt 14.607 Bilder, einschließlich Änderungen des Wetters, der Jahreszeiten und des Tageszyklus.

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