YCB-Video-Objektpose-Datensatz
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vor 2 Jahren
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Der YCB-Video-Datensatz ist ein umfangreicher Videodatensatz zur 6D-Objektpose-Schätzung. Dieser Datensatz wurde im PoseCNN-Artikel bereitgestellt, um Probleme wie Symmetrie und starke Okklusionen bei der Posenschätzung zu überprüfen.
Dieser Datensatz bietet genaue 6D-Posen von 21 Objekten aus dem YCB-Datensatz, die in 92 Videos erscheinen, und der gesamte Datensatz enthält 133.827 Frames.