ScanNet ist ein RGB-D-Datensatz auf Instanzebene mit Innenszenen (2D- und 3D-Daten), der 2,5 Millionen Ansichten aus mehr als 1.500 Scans enthält, die mit 3D-Kamerapositionen, Oberflächenrekonstruktion und semantischer Segmentierung auf Instanzebene annotiert sind. Es handelt sich um eine Sammlung beschrifteter Voxel, nicht um Punkte oder Objekte.

Dieser Datensatz ist ScanNet v2, die neueste Version des ScanNet-Datensatzes, der 1.513 annotierte Scans mit einer Oberflächenabdeckung von ungefähr 90% gesammelt hat. Bei der Aufgabe der semantischen Segmentierung wird dieser Datensatz mit 20 Kategorien annotierter 3D-voxelisierter Objekte gekennzeichnet.

Durch die Verwendung dieses Datensatzes lässt sich bei Aufgaben zum Verständnis von 3D-Szenen, wie etwa der Klassifizierung von 3D-Objekten, der semantischen Voxelbeschriftung und dem Abrufen von CAD-Modellen, eine hochmoderne Leistung erzielen.