Point Cloud Registration

点云配准是三维计算机视觉与摄影测量中的基本问题，旨在通过找到最佳变换矩阵，将不同坐标系下的多个点集对齐至同一坐标系。该技术在3D模型重建、文化遗产管理、滑坡监测及太阳能分析等众多视觉应用中具有重要价值。