6D姿态估计利用RGBD数据，旨在准确确定物体在三维空间中的位置和方向。该任务通过融合深度信息与彩色图像，提升对复杂场景中物体姿态的鲁棒性和精度，广泛应用于机器人导航、增强现实及自动化装配等领域，具有重要的应用价值。