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各模型在此基准测试上的性能结果

指标

mAP 10, 10cm
mAP 10, 5cm
mAP 3DIou@25
mAP 3DIou@50
mAP 5, 5cm
2 行 总计
6d Pose Estimation Using Rgbd On Camera25 | SOTA | HyperAI超神经