Topo-boundary 是一个新基准数据集，用于离线拓扑道路边界检测 (topological road-boundary detection) 。该数据集包含 21,556 个 1000 X 1000 大小的 4 通道航拍图像。每个图像都带有 8 个训练标注，用于不同的子任务。