Point Cloud Registration
تسجيل السحابة النقطية هو مشكلة أساسية في رؤية الحاسوب ثلاثية الأبعاد والتصوير الجغرافي، ويهدف إلى محاذاة مجموعات نقاط متعددة من أنظمة إحداثية مختلفة إلى نفس نظام الإحداثيات عن طريق العثور على مصفوفة التحويل المثلى. تكتسب هذه التقنية أهمية كبيرة في العديد من التطبيقات البصرية مثل إعادة بناء النماذج ثلاثية الأبعاد، وإدارة التراث الثقافي، ومراقبة الانهيارات الأرضية، وتحليل الطاقة الشمسية.
3DLoMatch (10-30% overlap)
GeoTransformer - P2PNet
3DMatch (at least 30% overlapped - FCGF setting)
NgeNet
3DMatch (at least 30% overlapped - sample 5k interest points)
NgeNet
3DMatch Benchmark
IMFNet
3DMatch (trained on KITTI)
GeDi
3RScan
SG-PGM
ETH (trained on 3DMatch)
Exhaustive Grid Search
FPv1
Greedy Grid Search
FP-O-E
FP-O-H
FP-O-M
FP-R-E
FP-R-H
GeDi
FP-R-M
FP-T-E
FP-T-H
FP-T-M
KITTI
GeDi
KITTI (Distant PCR)
KITTI (FCGF setting)
FCGF
KITTI (trained on 3DMatch)
GeDi
nuScenes (Distant PCR)
GCL+KPConv
RotKITTI Registration Benchmark
UMERegRobust