تسجيل السحابة النقطية
تسجيل السحابة النقطية هو مشكلة أساسية في رؤية الحاسوب ثلاثية الأبعاد والتصوير الجغرافي، ويهدف إلى محاذاة مجموعات نقاط متعددة من أنظمة إحداثية مختلفة إلى نفس نظام الإحداثيات عن طريق العثور على مصفوفة التحويل المثلى. تكتسب هذه التقنية أهمية كبيرة في العديد من التطبيقات البصرية مثل إعادة بناء النماذج ثلاثية الأبعاد، وإدارة التراث الثقافي، ومراقبة الانهيارات الأرضية، وتحليل الطاقة الشمسية.
ETH (trained on 3DMatch)
GeDi
3DMatch Benchmark
IMFNet
KITTI (trained on 3DMatch)
GeDi
3DMatch (at least 30% overlapped - FCGF setting)
NgeNet
3DLoMatch (10-30% overlap)
GeoTransformer - P2PNet
KITTI (FCGF setting)
FCGF
3DMatch (at least 30% overlapped - sample 5k interest points)
NgeNet
FPv1
Greedy Grid Search
FP-T-E
FP-O-H
FP-R-E
FP-O-E
FP-R-H
GeDi
FP-T-H
FP-T-M
FP-R-M
KITTI
GeDi
RotKITTI Registration Benchmark
UMERegRobust
FP-O-M
3DMatch (trained on KITTI)
GeDi
KITTI (Distant PCR)
nuScenes (Distant PCR)
GCL+KPConv
3RScan
SG-PGM