روبوت كلب من شركة Tencent يؤدي الكونغ فو الصيني ويتحدى مشاهير الإنترنت روبوت كلب من شركة Boston

تم اليوم الكشف عن الكلب الروبوتي المتحرك ذو الأربع أرجل Jamoca، والذي تم تطويره بشكل مشترك من قبل مختبر Tencent Robotics X ومختبر Tencent AI. بالإضافة إلى المهارات الأساسية للمشي والجري والقفز، فإنه يستطيع أيضًا المشي على أكوام أزهار البرقوق، مما يجعله يبدو وكأنه كلب تعلم فنون القتال منذ الطفولة.

لقد رأيت روبوتات يمكنها صعود السلالم والقيام بالشقلبة والرقص، ولكن هل رأيت روبوتًا يمكنه المشي على أعمدة أزهار البرقوق؟

ظهر اليوم فقط الروبوت المتحرك ذو الأربع أرجل Jamoca الذي طورته شركة Tencent لأول مرة أمام الجمهور. لأنه يبدو مثل الكلب، يطلق عليه الناس أيضًا اسم كلب الروبوت.

جاموكا هو أول كلب روبوت في البلاد يستطيع إكمال التحدي المعقد المتمثل في المشي على أكوام أزهار البرقوق. يمشي على أكوام أزهار البرقوق بدقة وثبات. مع القليل من الممارسة، قد يصبح أستاذًا عظيمًا للفنون القتالية في المستقبل.

التغلب على صعوبتين رئيسيتين وإزالة كومة أزهار البرقوق باستخدام التكنولوجيا

نشأت كومة زهر البرقوق في أواخر عهد أسرة مينغ وهي واحدة من الدعائم التدريبية المهمة للكونغ فو الصيني. إن ممارسة كومة زهرة البرقوق هي أيضًا الأساس لممارسة تشينغغونغ في روايات فنون القتال.

والآن، رحبت كومة أزهار البرقوق بـ"ممارس" جديد - وهو الكلب الروبوت جاموكا من شركة تينسنت.

بالنسبة للبشر، ليس من السهل التدرب بشكل جيد على عمود زهرة البرقوق، ويشكل ذلك تحديًا أكبر للكلاب الروبوتية. إن المشي على كومة زهر البرقوق يختبر قدرتها على الحركة بشكل رئيسي في الجانبين التاليين:

1. فهم ترتيب أكوام أزهار البرقوق (بما في ذلك الموقع والارتفاع)؛
2. اختر أفضل موطئ قدم ومسار، وامش بثبات ودقة (الأرض على نقطة مركز كومة زهرة البرقوق).

تمكنت جاموكا من التغلب على هذين التحديين الرئيسيين. يكمن سرها بشكل رئيسي في وحدتين تقنيتين أساسيتين:وحدات الإدراك وتخطيط الحركة والتحكم، بالإضافة إلى وحدات تصميم وبناء النظام بأكمله.

بفضل دعم هاتين التقنيتين الأساسيتين، يمكن لجاموكا أن تظل هادئة وتتحرك بثقة عبر أكوام أزهار البرقوق ذات المسافات والارتفاعات المختلفة عند مواجهتها.

تمنح تقنية التحكم في الروبوت التي تم تطويرها ذاتيًا لـ Jamoca قدرات تحديد المواقع بشكل مستقل وتجنب العوائق

وكما يظهر في هذا الفيديو، نجحت جاموكا في إكمال هذا التحدي الصعب، حيث تسلقت الدرجات التي يبلغ ارتفاعها 60 سنتيمترًا بمنحدر 20 درجة، وعبرت بنجاح أكوام أزهار البرقوق المرتبة بشكل عشوائي خطوة بخطوة.

وبناءً على نتائج تحدي Jamoca، فقد وصل أداءه إلى معايير تقنية عالية للغاية: الإدراك والتحديد مع خطأ في حدود 1 سم، وتخطيط المسار في 10 ميلي ثانية بناءً على البيئة، والتحكم في عزم الدوران في الوقت الفعلي بمعدل 1 كيلو هرتز بناءً على الديناميكيات، وخطأ الهبوط في حدود 1 سم من نقطة مركز كومة زهرة البرقوق، والتنسيق العالي للنظام بأكمله.

إنه أيضًا كلب روبوت، فلماذا يعتبر ممتازًا إلى هذه الدرجة؟

وبالمقارنة مع الروبوتات الرباعية الدولية الأخرى السابقة التي تمشي على كتل خشبية، فإن كومة زهرة البرقوق التي تحداها جاموكا هذه المرة كانت تحتوي على منطقة موطئ قدم أصغر، وارتفاع أعلى، ومجموعة من الخطوات، مما يجعل تحقيقها أكثر صعوبة.

كيف تمكن جاموكا من تطوير هذه المهارات الممتازة؟ ويبدأ هذا بثلاث مهارات أساسية.

  1. إدراك البيئة بدقة 

وفقا للمقدمة،تطبق Jamoca بشكل مبتكر معايرة العين والقدم القوية وتستخدم كاميرات RGB-D لإدراك البيئة المحيطة في الوقت الفعلي.

يتم تتبع مسار حركة Jamoca عبر الإنترنت من خلال مطابقة نقاط الميزة، ويتم دمج معلومات تحديد المواقع القائمة على الرؤية مع معلومات عداد المسافات القائمة على الحركة وبيانات وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) لتحسين دقة وتكرار تحديد المواقع والتتبع.

وفي الوقت نفسه، يتم استخدام الخوارزميات لتحديد واستخراج مساحة السطح ومواضع نقطة المركز للخطوات وأكوام أزهار البرقوق، ويتم دمج بيانات تحديد المواقع والتعريف لإعادة بناء مشهد الحركة ثلاثي الأبعاد بالكامل.

  2. التخطيط الأمثل للمسار 

بالاعتماد على نظام الإدراك، يمكن لـJamoca إدراك معلومات موضع جسم الروبوت وكومة زهرة البرقوق في الوقت الفعلي.

أيضًا،بناءً على ديناميكيات مركز الكتلة، يتم تحقيق إنشاء مسار مركز الكتلة عبر الإنترنت وتخطيط نقطة الهبوط.

لذلك، مع ضمان عدم تفويت أرجلها الأربعة خطوة في الخطوة التالية، يمكنها أيضًا تحسين مسار الحركة بأقصر طول للحركة وأقل استهلاك للطاقة بشكل عام، ويمكنها إجراء تخطيط الحركة المذكور أعلاه عبر الإنترنت وبشكل مستمر.

يجب أن أقول أن الكلب الروبوت لديه الكثير من الخطط الصغيرة في ذهنه.

  3. التحكم الدقيق في القوة في الوقت الفعلي، والمشي والجري والقفز بحرية 

استنادًا إلى تقدير حالة الجسم في الوقت الفعلي، يمكن لـ Jamoca الجمع بين نموذج ديناميكيات مركز الكتلة لبناء مشاكل التحسين، وحل قوة رد فعل الأرض المطلوبة عند قدم الروبوت في الوقت الفعلي، والجمع بين التحكم في ردود الفعل لتحقيق التحكم الدقيق والقوي في القوة في الوقت الفعلي. لذلك، فإن الحركات مثل المشي والهرولة القطرية والقفز تعتبر سهلة للغاية بالنسبة لجاموكا.

في الوقت الحاضر، يتم استخدام Jamoca بشكل أساسي في التجارب البحثية العلمية داخل المختبر. وفي المستقبل، ستساعد قدراتها مثل الإدراك البيئي عبر الإنترنت والتخطيط الأمثل للحركة والتحكم في الحركة في الوقت الفعلي منتجات الروبوت الأخرى من Tencent على التكيف بشكل أفضل مع البيئات المعقدة في العالم الحقيقي.

مصدر الخبر:

مختبر تينسنت للذكاء الاصطناعي:https://mp.weixin.qq.com/s/vWAKLhOMRDehppXJG2Pktw

-- زيادة--