Command Palette
Search for a command to run...
مجموعة بيانات عرض تشغيل الروبوت GR1-100
التاريخ
المؤسسة
رابط الورقة البحثية
الترخيص
CC BY 4.0
GR1-100 هو مجموعة بيانات للعمليات الروبوتية تحتوي على 92 مقطع فيديو، أصدرتها NVIDIA في عام 2025، والورقة البحثية المرتبطة بها هي «DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models»، وتهدف إلى توفير بيانات فيديو عالية الجودة لتدريب الروبوتات.
البيانات بصيغة MP4، ويبلغ حجمها الإجمالي حوالي 142.3 ميجابايت، وهي مناسبة للبحث في مجالات الرؤية الحاسوبية وتعلم الروبوتات. توثق مجموعة البيانات بشكل أساسي مقاطع فيديو بمنظور الشخص الثالث لروبوت بشري يُدعى GR1-T2 من Fourier وهو ينفذ مهامًا مختلفة في بيئة معملية.
مكونات مجموعة البيانات
- بيانات الفيديو: إجمالي 92 مقطع فيديو بصيغة MP4.
- الروبوت: روبوت بشري Fourier GR1-T2.
- البيئة: بيئة معملية.
- المنظور: منظور الشخص الثالث.
- محتوى البيانات: عمليات تنفيذ الروبوت لمهام تشغيلية مختلفة.
- صيغة البيانات: صيغة فيديو MP4.
بناء الذكاء الاصطناعي بالذكاء الاصطناعي
من الفكرة إلى الإطلاق — سرّع تطوير الذكاء الاصطناعي الخاص بك مع المساعدة البرمجية المجانية بالذكاء الاصطناعي، وبيئة جاهزة للاستخدام، وأفضل أسعار لوحدات معالجة الرسومات.
