مجموعة بيانات روبوتات RT-1 في العالم الحقيقي

تم اقتراح مجموعة البيانات من قبل باحثي Google في عام 2022، وتم إطلاق نموذج Robotics Transformer (RT-1) في نفس الوقت، وهو نموذج متعدد المهام حقق تحسينات كبيرة في التعميم بدون أخطاء على المهام والبيئات والأشياء الجديدة، مما يدل على قابلية التوسع الممتازة وخصائص النموذج المدرب مسبقًا.

مجموعة بيانات RT-1 RobotAction مجموعة بيانات روبوتية حقيقية واسعة النطاق لتدريب نموذج RT-1. استخدم الباحثون 13 ذراعًا روبوتية من نوع EDR، كل منها مزود بذراع بـ 7 درجات حرية، ومقبض بإصبعين وقاعدة متحركة، وجمعوا 130 ألف مقطع، بإجمالي 111.06 جيجابايت، على مدى 17 شهرًا. تم إرفاق وصف نصي للتعليمات التي نفذها الروبوت بكل مقطع. تشمل المهارات عالية المستوى التي تغطيها مجموعة البيانات التقاط الأشياء ووضعها، وفتح الأدراج وإغلاقها، وإخراج الأشياء من الأدراج ووضعها في الأدراج، ووضع الأشياء الطويلة والرفيعة في وضع مستقيم، ودفع الأشياء، وسحب المناديل، وفتح البرطمانات، وتغطي أكثر من 700 مهمة باستخدام مجموعة متنوعة من الأشياء المختلفة.