Aerial UAV Thermal – Inferred Unified هو مجموعة بيانات موحدة متعددة المصادر للكشف عن الأهداف، تدمج التصوير الجوي بالطائرات بدون طيار مع التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء، وتهدف إلى حل مشكلة تشتت مصادر بيانات التصوير الحراري والتصوير الجوي وعدم توحيد تنسيقات التسمية. وهي مناسبة لمهام مثل الكشف عن الأهداف بالطائرات بدون طيار، والتصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء، والكشف عن الأهداف الصغيرة، وتحديد الأشخاص والمركبات، والكشف عن الطائرات بدون طيار، واكتشاف الألغام أو الأسلحة.

تحتوي مجموعة البيانات على 27,925 صورة و90,448 مثيلًا للأهداف، وتدمج 6 مجموعات بيانات مصدرية مستقلة، وتوحدها في 7 فئات: شخص (Person)، سيارة (Car)، دراجة (Bicycle)، مركبة أخرى (Other Vehicle)، طائرة بدون طيار (Drone/UAV)، لغم (Mine)، ومسدس (Gun). وهي مقسمة إلى مجموعة تدريب ومجموعة تحقق ومجموعة اختبار، مع الاحتفاظ بمعلومات المصدر الأصلية لكل عينة، ودعم الفصل والتحليل المستقلين حسب مجموعة البيانات المصدرية.

Citation

@misc{umut_uygur_2026,
title={Aerial UAV Thermal – Inferred Unified Dataset},
url={https://www.kaggle.com/dsv/18977569},
DOI={10.34740/KAGGLE/DSV/18977569},
publisher={Kaggle},
author={Umut Uygur},
year={2026}
}