VisDrone هي مجموعة بيانات مرجعية واسعة النطاق للكشف عن الأهداف البصرية للطائرات بدون طيار وتتبعها، أصدرها فريق AISKYEYE بجامعة تيانجين. تهدف إلى المساعدة في تطوير وتقييم مهام الرؤية الحاسوبية، مثل الكشف عن الأهداف وتتبع الأجسام وتجزئة الصور.

تحتوي مجموعة البيانات على صور ومقاطع فيديو عالية الدقة جُمعت بواسطة طائرات بدون طيار في بيئات حضرية وضواحي مدن مختلفة في الصين، وتغطي ست فئات (مثل الأشخاص والمركبات والمباني والحيوانات، إلخ). صُوِّرت البيانات في ظروف إضاءة وزوايا وأوضاع حركة مختلفة، وتوفر بيانات صور مفصلة بتنسيق YOLO وعلامات، وهي مناسبة لمهام الرؤية الحاسوبية مثل اكتشاف الهدف وتتبعه وتقدير الوضعية، وخاصةً في سيناريوهات مراقبة الطائرات بدون طيار.