UAVDT تعني الكشف عن الأهداف وتتبعها بواسطة طائرة بدون طيار. إنها مجموعة بيانات فيديو واسعة النطاق لاكتشاف أهداف الطائرات بدون طيار وتتبعها. يحتوي على 10 ساعات من الفيديو الخام وحوالي 8000 إطار فيديو تمثيلي مع مربعات حدودية موضحة يدويًا وبعض العلامات المفيدة، مثل فئات المركبات والانسدادات. يتم التقاط مجموعة البيانات بواسطة الطائرات بدون طيار في مشاهد معقدة مختلفة ويتم استخدامها بشكل أساسي لأداء ثلاث مهام أساسية: اكتشاف الهدف (DET) وتتبع الهدف الفردي (SOT) وتتبع الأهداف المتعددة (MOT).

يتكون معيار هذه المجموعة من البيانات من 100 تسلسل فيديو، تم اختيارها من أكثر من 10 ساعات من مقاطع الفيديو التي تم التقاطها بواسطة طائرات بدون طيار في مواقع متعددة في المناطق الحضرية، تمثل مشاهد مشتركة مختلفة، بما في ذلك الساحات والشوارع الرئيسية وكابينات الرسوم والطرق السريعة والتقاطعات والتقاطعات على شكل حرف T. الأشياء المستهدفة الأكثر بروزًا في هذا المعيار هي المركبات. يتم تسجيل مقاطع الفيديو بمعدل 30 إطارًا في الثانية (fps) ودقة صورة JPEG هي 1080 × 540 بكسل.