SynLiDAR عبارة عن مجموعة بيانات سحابية نقطية LiDAR اصطناعية تحتوي على سحابات نقطية كبيرة الحجم موضحة نقطة بنقطة مع هندسة دقيقة وفئات دلالية شاملة. تجمع مجموعة البيانات 13 سلسلة من سحابة نقاط LiDAR من مدن وهمية وبلدات ضواحي وأحياء وموانئ، مع ما يقرب من 20000 مسح (أكثر من 19 مليار نقطة و32 فئة دلالية).

الاستشهاد

@inproceedings{xiao2022transfer,
title={Transfer learning from synthetic to real LiDAR point cloud for semantic segmentation},
author={Xiao, Aoran and Huang, Jiaxing and Guan, Dayan and Zhan, Fangneng and Lu, Shijian},
booktitle={Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence},
volume={36},
number={3},
pages={2795--2803},
year={2022}
}