ChangeSim عبارة عن مجموعة بيانات تستخدم بشكل أساسي للكشف عن تغيير المشهد عبر الإنترنت. من خلال جمع البيانات في بيئة محاكاة، حصل الباحثون على بيانات استشعار متعددة الوسائط وتعليقات توضيحية دقيقة للواقع مثل صور RGB وصور العمق والتجزئة الدلالية وتجزئة التباين ووضعية الكاميرا وإعادة البناء ثلاثية الأبعاد. تقدم هذه البيئات المحاكاة اختلافات غير مستهدفة، مثل التغيرات في عكارة الهواء وظروف الإضاءة، بالإضافة إلى التغيرات في الأشياء المستهدفة في البيئات الصناعية الداخلية.

على عكس مجموعات بيانات SCD السابقة عبر الإنترنت حيث يتم تقييم النماذج بناءً على أزواج الصور المتوافقة جيدًا فقط، يوفر ChangeSim أيضًا التسلسلات غير المزدوجة الأصلية، مما يوفر فرصة لتطوير نماذج SCD عبر الإنترنت بطريقة شاملة.