HM3D، اختصار لـ Habitat-Matterport 3D، عبارة عن مجموعة بيانات تفاعلية ثلاثية الأبعاد للمشهد الداخلي تحتوي على 1000 عملية إعادة بناء ثلاثية الأبعاد بمقياس المبنى من مواقع مختلفة في العالم الحقيقي. يتكون كل مشهد في مجموعة البيانات من إعادة بناء شبكة ثلاثية الأبعاد ذات نسيج داخلي، مثل مسكن متعدد الطوابق أو متجر أو أي مساحة داخلية خاصة أخرى.