HM3D، اختصار لـ Habitat-Matterport 3D، عبارة عن مجموعة بيانات تفاعلية ثلاثية الأبعاد للمشهد الداخلي تحتوي على 1000 عملية إعادة بناء ثلاثية الأبعاد بمقياس المبنى من مواقع مختلفة في العالم الحقيقي. يتكون كل مشهد في مجموعة البيانات من إعادة بناء شبكة ثلاثية الأبعاد ذات نسيج داخلي، مثل مسكن متعدد الطوابق أو متجر أو أي مساحة داخلية خاصة أخرى.

الاستشهاد

@misc{puig2023habitat3, العنوان = {الموئل 3.0: موئل مشترك للبشر، والصور الرمزية، والروبوتات}, المؤلف = {أونات جاين ودروف باترا وأكشارا راي وروزبيه متقي}، year={2023}, archivePrefix={arXiv}, } @inproceedings{szot2021habitat, العنوان = {الموئل 2.0: تدريب مساعدي المنازل على إعادة ترتيب مساكنهم}, المؤلفون = {أندرو سزوت وأليكس كليج وإريك أندرساندر وإريك ويجمانز وييلي تشاو وجون تيرنر ونوح مايستر ومصطفى مقدم وديفيندرا شابلو وأولكسندر ماكسيميتس وآرون جوكاسلان وفلاديمير فوندروس وسمير دارور وفرانزيسكا ماير وويتشيك جالوبا وأنجيل تشانغ وزولت كيرا وفلادن كولتون وجيتيندرا مالك ومانوليس سافا ودروب باترا}, عنوان الكتاب = {التطورات في أنظمة معالجة المعلومات العصبية (NeurIPS)}, السنة = {2021} } @inproceedings{habitat19iccv, العنوان = {الموئل: منصة {أ} {ب} لأبحاث {إ} المجسدة {الذكاء الاصطناعي}، المؤلف = {مانوليس سافا وأبهيشيك كاديان وأولكسندر ماكسيميتس وييلي تشاو وإريك ويجمانز وبهافانا جاين وجوليان ستروب وجيا ليو وفلادلين كولتون وجيتندرا مالك وديفي باريك ودروف باترا}، عنوان الكتاب = {وقائع المؤتمر الدولي المشترك بين معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات ومؤسسة رؤية الحاسوب (ICCV)}، السنة = {2019} }