CHIP은 실제 산업 환경에서 로봇 조작을 위한 6D 자세 추정 데이터셋으로, FBK-TeV가 Ikerlan 및 Andreu World와 협력하여 2025년에 공개했습니다. 관련 논문은 다음과 같습니다... CHIP: 산업 현장에서 의자의 6D 자세 추정을 위한 다중 센서 데이터 세트이 연구는 주로 가정용품과 실험실 환경에 초점을 맞추고 실제 산업 환경을 반영하지 않는 기존 벤치마크의 데이터 격차를 해소하는 것을 목표로 합니다. 이 데이터셋은 7가지 구조와 재질의 의자 모델을 포함하는 77,811개의 RGB-D 이미지로 구성되어 있습니다. 이미지는 실제 산업 환경에서 로봇 팔을 이용하여 Intel RealSense D435, RealSense L515, StereoLabs ZED 등 세 가지 유형의 RGB-D 센서로 촬영되었습니다. 모든 의자의 6D 자세 주석은 로봇의 운동학 시스템에 의해 자동으로 생성되었으며, 의자 유형별로 평균 약 11,115개의 고정밀 주석이 포함되어 있습니다. 또한, 이 데이터셋에는 로봇 팔과 작업자에 의한 중간 정도에서 심각한 정도의 가림 현상과 미세한 간섭 물체를 포함한 다양한 정도의 가림 현상이 나타나는 장면들이 포함되어 있어 산업 환경의 복잡성을 완벽하게 반영합니다.

소환

@inproceedings{nardon2025chip,
title={CHIP: A multi-sensor dataset for 6D pose estimation of chairs in industrial settings},
author={Nardon, Mattia and Mujika Agirre, Mikel and González Tomé, Ander and Sedano Algarabel, Daniel and Rueda Collell, Josep and Caro, Ana Paola and Caraffa, Andrea and Poiesi, Fabio and Chippendale, Paul Ian and Boscaini, Davide},
booktitle={British Machine Vision Conference (BMVC)},
year={2025}}