Spatial-SSRL-81k는 공간 이해 및 공간 추론을 위한 자기 지도 학습 방식의 시각-언어 데이터셋으로, 2025년 상하이 인공지능 연구소가 상하이 자오퉁 대학교, 홍콩 중문 대학교 등과 공동으로 발표했습니다. 관련 연구 논문의 제목은 "..."입니다.Spatial-SSRL: 자기지도 강화 학습을 통한 공간 이해력 향상목표는 수동 주석이 필요 없는 공간 인식 기능을 대규모 모델에 제공하여 다중 모달 시나리오에서 모델의 추론 및 일반화 성능을 향상시키는 것입니다. 이 데이터셋은 COCO RGB 이미지와 DIODE 및 MegaDepth RGB-D 이미지를 기반으로 자동 생성된 81,053개의 질문 및 답변 샘플을 포함합니다. 순위 매기기, 이미지 선택형 객관식, 텍스트 선택형 객관식 등 다양한 질문 형식을 포괄하며, 실내외의 다양한 실제 시나리오를 다룹니다.