MINOS는 복잡한 실내 환경에서 목표 지향적 탐색을 위한 다중 센서 모델을 개발하는 데 적합한 시뮬레이터입니다. 시뮬레이터는 복잡한 3D 환경의 대규모 데이터 세트를 활용하고 다중 모드 센서 제품군의 유연한 구성을 지원합니다. 이 데이터 세트는 딥 러닝 기반 탐색 방법을 벤치마킹하고, 환경적 복잡성이 탐색 성능에 미치는 영향을 분석하며, 센서 운동학 학습의 다중 모달성에 대한 비교 연구를 수행합니다.