HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

連続制御

連続制御とは、ゲームなどの環境において、一連の滑らかで継続的な調整や行動を通じて精密な制御を達成する能力のことです。その目的は、精度、タイミング、行動の度合いが求められるシナリオにおける意思決定プロセスと実行効果を最適化することにあります。連続制御は、レースゲーム、キャラクターシミュレーション、フライトシミュレーターなどのアプリケーションにおいて大きな価値を持ち、システムの応答性と柔軟性を向上させ、ユーザーエクスペリエンスとシステムパフォーマンスを改善することができます。

PyBullet Ant
TD3 gSDE
PyBullet HalfCheetah
SAC
PyBullet Hopper
PyBullet Walker2D
Lunar Lander (OpenAI Gym)
MAC
DeepMind Cheetah Run (Images)
DrQ
cheetah.run
walker.walk
walker.stand
finger.turn_hard
cartpole.swingup
cartpole.balance_sparse
DeepMind Walker Walk (Images)
DrQ
DeepMind Cup Catch (Images)
DrQ
Mountain Car
Mountain Car (noisy observations)
Mountain Car (limited sensors)
humanoid.run
manipulator.insert_peg
manipulator.insert_ball
Inverted Pendulum (system identifications)
Inverted Pendulum (noisy observations)
Inverted Pendulum (limited sensors)
Inverted Pendulum
TRPO
Full Humanoid
Mountain Car (system identifications)
pendulum.swingup
quadruped.run
quadruped.walk
reacher.easy
Reacher, easy (DMControl100k)
Reacher, easy (DMControl500k)
reacher.hard
Simple Humanoid
Swimmer
Swimmer + Gathering
Swimmer + Maze
walker.run
Walker, walk (DMControl100k)
Walker, walk (DMControl500k)
CURL
Ant + Maze
Cart Pole (OpenAI Gym)
MAC
Cart-Pole Balancing (system identifications)
Cart-Pole Balancing (noisy observations)
Cart-Pole Balancing (limited sensors)
Cart-Pole Balancing
TRPO
Ball in cup, catch (DMControl500k)
Ball in cup, catch (DMControl100k)
ball_in_cup.catch
cartpole.balance
Ant + Gathering
Ant
Acrobot (system identifications)
acrobot.swingup
SMuZero
Acrobot (noisy observations)
Acrobot (limited sensors)
Acrobot
hopper.stand
Cartpole, swingup (DMControl100k)
Cartpole, swingup (DMControl500k)
cartpole.swingup_sparse
Cheetah, run (DMControl100k)
Cheetah, run (DMControl500k)
Double Inverted Pendulum
finger.spin
Finger, spin (DMControl100k)
Finger, spin (DMControl500k)
CURL
finger.turn_easy
fish.swim
2D Walker
Half-Cheetah
Hopper
hopper.hop