InternScenesは、上海人工知能研究所、上海交通大学、北京航空航天大学などの機関によって2025年に公開された、リアルなレイアウトを備えた大規模なシミュレーション可能な屋内シーンデータセットです。関連論文は以下の通りです。InternScenes: リアルなレイアウトを備えた大規模シミュレーション可能な屋内シーンデータセット”。

このデータセットは、約4万の多様なシーンと196万の3Dオブジェクトで構成されており、15種類の典型的な屋内シーンタイプと288のオブジェクトカテゴリを網羅しています。全体のサイズは、既存の類似データセットの約10倍です。以前のデータセットと比較して、このデータセットは特に多数の小さなオブジェクトを保持しており、よりリアルで複雑なシーンレイアウトを構築できます。各エリアには平均41.5個のオブジェクトが含まれています。これらのオブジェクトのうち約20%はインタラクティブなオブジェクトであり、キャビネット、電子レンジ、オーブン、冷蔵庫などの一般的な日用品をカバーしています。