VisDroneは、天津大学のAISKYEYEチームが公開した、ドローンによる視覚的ターゲット検出および追跡のための大規模ベンチマークデータセットです。ターゲット検出、オブジェクト追跡、画像セグメンテーションといったコンピュータービジョンタスクの開発と評価を支援することを目的としています。

このデータセットには、中国の様々な都市の都市部および郊外環境でドローンによって収集された高解像度の画像と動画が含まれており、6つのカテゴリ（人物、車両、建物、動物など）をカバーしています。データは、異なる照明条件、角度、および動作モードで撮影されており、詳細なYOLO形式の画像データとラベルを提供します。これらのデータは、特にドローン監視シナリオにおいて、ターゲット検出、追跡、姿勢推定などのコンピュータービジョンタスクに適しています。