NuScenes 自動運転データセット

NuScenesは自動運転に関する大規模な公開データセットです。関連論文は以下の通りです。nuScenes: 自動運転のためのマルチモーダルデータセット
”。

データセットには、ボストンとシンガポールの約 140 万枚のカメラ画像、390,000 件の LIDAR スキャン、140 万件のレーダー スキャン、および 40,000 キーフレーム内の 140 万個のオブジェクト境界ボックスが含まれています。