NuScenes は、自動運転用の大規模な公開データセットです。nuScenes: 自動運転のためのマルチモーダルデータセット”。

データセットには、ボストンとシンガポールの約 140 万枚のカメラ画像、390,000 件の LIDAR スキャン、140 万件のレーダー スキャン、および 40,000 キーフレーム内の 140 万個のオブジェクト境界ボックスが含まれています。