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NuScenes 自動運転データセット
NuScenes は、自動運転用の大規模な公開データセットです。nuScenes: 自動運転のためのマルチモーダルデータセット”。
データセットには、ボストンとシンガポールの約 140 万枚のカメラ画像、390,000 件の LIDAR スキャン、140 万件のレーダー スキャン、および 40,000 キーフレーム内の 140 万個のオブジェクト境界ボックスが含まれています。
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