OpenSatMap 高解像度衛星データセット

OpenSatMap は、大規模な地図構築用に設計された高解像度の衛星データセットです。データセットは、中国科学院オートメーション研究所 (CASIA)、香港情報システム研究所の人工知能およびロボット研究センター、中国科学院、および中国科学院大学 (UCAS) によって提供されています。 ）。 ^、Tencent Maps と北京郵電大学が 2024 年に発表し、関連する論文結果は「OpenSatMap: 大規模地図構築のためのきめ細かい高解像度衛星データセット」が NeurIPS 2024 に採択されました。

きめ細かいインスタンスレベルのアノテーションと、既存の衛星データセットの中で最高のレベル 20 解像度に達する高解像度画像が特徴です。このデータセットのサイズは非常に大きく、さまざまな地理的位置をカバーする 3,787 枚の高解像度衛星画像が含まれており、一般的な運転データセットと一致しており、自動運転技術の開発にとって非常に重要です。

データセットの多様性は、その広範な地理的範囲に反映されており、中国の複数の都市だけでなく、世界 18 か国の 50 都市以上の画像も含まれています。これらの画像は、レベル 19 とレベル 20 の解像度で Google マップから収集されたもので、それぞれ 0.3 メートル/ピクセルと 0.15 メートル/ピクセルに相当します。 OpenSatMap19 と OpenSatMap20 は、それぞれこれら 2 つの異なる解像度レベルを表します。

データ表現の観点から、OpenSatMap はベクトル化されたポリゴン ラインを使用してライン インスタンスを表し、すべてのラインを縁石ライン、車線ライン、仮想ラインの 3 つのカテゴリに分類します。データセットは、線インスタンスごとに、色、線のスタイル、線の数、機能、双方向性、境界線、陰影、明瞭度など、データセットを理解して使用するために重要な 8 つの詳細なプロパティを提供します。

さらに、OpenSatMap では、衛星画像からのインスタンスレベルのライン検出と自動運転用の衛星強化オンラインマップ構築に関する研究の促進を目的とした 2 つのタスクも導入されています。