このデータセットは、2024 年にクイーンズランド大学、シドニー工科大学、Li Auto によって提案されました。これは、実際のシーンで撮影された 2,500 台の車を含む、初の大規模な 3D 実車データ セットです。関連する論文結果は「3DRealCar: 360 度のビューを備えた実際の RGB-D 自動車データセット”。

3DRealCar は、自動車関連のタスクを促進するための貴重なリソースとなることを目指しています。 3DRealcar には、さまざまな色、車のタイプ、メーカー、さらには車の分析図に関する詳細なメモが含まれています。特に、データセットには 3 つの車の表面の照明条件が含まれており、既存の方法に課題をもたらします。

データセットの特性

• 大容量: 2,500 台の車が 3D スキャナーで慎重にスキャンされ、現実世界の寸法の車の画像と点群が取得されます。
• 高品質: 各車は平均 200 の高密度で高解像度の 360 度 RGB-D ビューでキャプチャされ、その結果、高忠実度の 3D 再構成が得られます。
• 高い多様性: データセットには、反射、標準、暗いなどの 3 つの異なる照明条件下で収集された 100 以上のブランドのさまざまな車が含まれています。