GRAB は、モーション インタラクションと 3D オブジェクトの把握のためのデータセットです。データセットには、指や顔の正確な動き、物体と身体の間の接触が含まれています。データセットには、5 人の男性参加者と 5 人の女性参加者、および 4 つの異なる運動意図が含まれています。データセットには、物体とオブジェクト間のバイナリ接触マップも含まれています。

引用

@inproceedings{GRAB:2020,
title = {{GRAB}: A Dataset of Whole-Body Human Grasping of Objects},
author = {Taheri, Omid and Ghorbani, Nima and Black, Michael J. and Tzionas, Dimitrios},
booktitle = {European Conference on Computer Vision (ECCV)},
year = {2020},
url = {https://grab.is.tue.mpg.de}
}