GRAB は、モーション インタラクションと 3D オブジェクトの把握のためのデータセットです。データセットには、指や顔の正確な動き、物体と身体の間の接触が含まれています。データセットには、5 人の男性参加者と 5 人の女性参加者、および 4 つの異なる運動意図が含まれています。データセットには、物体とオブジェクト間のバイナリ接触マップも含まれています。