UAVA は UAV Assistant の略で、人間のユーザーの操作をサポートする協力的なエージェントとしてドローンを扱い、関連アプリケーションのトレーニングに使用できます。 UAVA は、エキソセントリックなユーザー ビューとエゴセントリックな UAV ビューを含む実際のマルチモーダル データセットです。データセットは、現実世界の 3D スキャン データセット ( マターポート3D )、物理ベースのレンダリング、現実的なドローンのナビゲーション軌跡を収集するためのゲーム化されたシミュレーター。
