SynLiDAR は、正確なジオメトリと包括的なセマンティック カテゴリを備えた大規模な点ごとの注釈付き点群を含む合成 LiDAR 点群データセットです。このデータセットは、仮想都市、郊外の町、コミュニティ、港から約 20,000 回のスキャン (190 億以上のポイントと 32 のセマンティック カテゴリ) を含む 13 個の LiDAR 点群シーケンスを収集します。

引用

@inproceedings{xiao2022transfer,
title={Transfer learning from synthetic to real LiDAR point cloud for semantic segmentation},
author={Xiao, Aoran and Huang, Jiaxing and Guan, Dayan and Zhan, Fangneng and Lu, Shijian},
booktitle={Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence},
volume={36},
number={3},
pages={2795--2803},
year={2022}
}