SynLiDAR は、正確なジオメトリと包括的なセマンティック カテゴリを備えた大規模な点ごとの注釈付き点群を含む合成 LiDAR 点群データセットです。このデータセットは、仮想都市、郊外の町、コミュニティ、港から約 20,000 回のスキャン (190 億以上のポイントと 32 のセマンティック カテゴリ) を含む 13 個の LiDAR 点群シーケンスを収集します。