OpenLane は、これまでで初かつ最大の現実世界の 3D レーン データセットです。このデータセットは、公衆認識データセット Waymo Open Dataset から貴重なコンテンツを収集し、1,000 の道路セグメントに車線および最近接経路オブジェクト (CIPO) アノテーションを提供します。つまり、OpenLane には 200K のフレームと、慎重に注釈が付けられた 880K 以上のレーンがあります。著者らは、研究コミュニティによる 3D 認識および自動運転技術の進歩を支援するために、OpenLane データセットを一般公開しました。